相邻交叉耦合相关论文
数控机床多轴同步驱动能显著提高加工效率和精度,广泛应用于大功率大跨度双驱机床和高精度电子加工等领域。但实际应用中现场噪声......
针对电动升降桌在升降过程中很难保持桌面水平问题，提出模糊控制和相邻交叉耦合结构相结合的方式来改进多电机同步运行的精度，提高桌......
在船舶的大型化以及海上货物运输的通航范围持续扩大的背景下,为了能更好地应对船舶意外沉没等突发情况,沉船救助打捞技术开始朝着......
为了减小多缸液压机对给定位移的跟踪误差和液压缸之间的同步误差,设计了相邻交叉耦合模糊自整定积分分离PID同步控制器.以液压阀......
多电机同步控制问题的研究一直以来都是现代制造业的核心研究问题之一。伴随着工业科技水平的不断进步，在工业4.0时代即将到来的快......
随着现代工业的高速发展,多电机同步控制被越来越多的应用在不同的生产领域,而对于拥有多台电机的机械控制系统,对控制精度的要求......
目的提高多感应电机速度同步控制系统的可靠性以及控制精度,提高印刷业的生产效率及产品质量。方法基于相邻交叉耦合控制结构,利用......
高精度的多电机同步控制已成为现代制造业的关键问题之一,针对多电机同步控制系统的非线性、时变、易受扰动影响等特性,分析了多电......
目的为了实现高速、高精度、高自动化的印刷过程,提高印刷产品的质量。方法以机组式凹版印刷套色系统系统为研究对象,分析无轴传动......
目的为了提高凹版印刷机电子轴传动系统的可靠性以及控制精度,提出一种相邻交叉耦合滑模变结构多电机同步控制方法。方法基于相邻......
为了设计满足现代化影视事业要求的布光系统,提出了基于CAN总线的网络化布光系统总体设计方案,着重介绍了灯体控制系统的硬件结构......
针对液压载重车的悬挂群系统在进行同步顶升作业过程中悬挂油缸受扰动导致的调整时间较长问题,提出在相邻交叉耦合控制策略基础上......
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首先设计了一种新兴的综掘巷道自移式超前支护装备并阐明了其装备组成及工艺原理,为确保其自移式临时支架在非水平底板环境下实现......
液压同步控制系统广泛应用于液压起重机、矫直机、锻造液压机或大型起重机等机械设备中,服务于国民经济建设及制造业各个工程领域......
针对某导管架平台电液调平系统多缸运动同步控制问题,引入最小相关轴数控制思想,基于相邻交叉耦合控制和滑模变结构控制理论,设计......
针对大功率随动试验台中多台永磁同步电机的同步控制问题,同时考虑试验台开放性的要求,提出相邻交叉耦合结构与滑模变结构控制相结......
随着无线通信和移动通信技术的迅猛发展,现代微波、毫米波系统正在迅速向小型化、轻量化、高可靠性、多功能性和低成本的方向发展......
多电机同步控制是现代制造业中存在的核心问题之一。目前的同步控制算法大多针对多电机之间转速相同的同步系统。而某些传动系统中......
针对动力学模型未知的多机械臂系统,提出了一种基于神经网络的固定时间终端滑模的位置同步控制器;首先结合相邻交叉耦合同步控制策......
目的为提高包装机械的同步控制性能,以实现高速、高精度的包装过程。方法以三伺服全自动枕式包装机械的速度同步控制为研究对象,分......
目的为了解决传统指数趋近律方法所固有的收敛速度慢和抖阵问题,从而提高多电机同步控制系统控制精度。方法基于相邻交叉耦合控制......
针对四缸同步升降试验台的同步误差较大的问题,基于改进的相邻交叉耦合控制策略,结合液压缸位置误差和位置同步误差构造新的误差状......
