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真空吸盘摆角调整机构相关论文

视觉系统在机器人车顶涂胶手爪上的应用

本文阐述了在乘用车车顶涂胶装配流程中，应用2D视觉系统，解决了机器人无夹具定位手爪对各种型号的车顶的位置识别、搬运和涂胶的要求......

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机器人车顶涂胶无夹具定位手爪的工作原理 2D视觉系统真空吸盘摆角调整机构浮动夹紧机构

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