瞄准线稳定相关论文
【摘 要】两轴陀螺稳定是动载体作战平台保持瞄准线稳定常采用的一种方式。陀螺安装的方式不同,则载体姿态的角速度补偿量表达式和......
本文分析比较了潜望镜型、经纬仪型两种基本构造形式的仪器处于动基座的情况,实现瞄准线稳定时的像倾斜特性,推出的公式说明两者虽......
该文通过对光电桅杆中图象运动的数理分析,运用矢理光学原理建立了在光电桅村杆坐标系中实现图象稳定与补偿的数学模型,提出了适合......
对对抗环境下战斗机瞄准线进行稳定控制,可以在任何的对抗环境下都能快速而准确地命中目标,更大程度发挥战斗机的威力。进行战斗机......
基于H∞混合灵敏度优化控制对坦克装甲战车瞄准线双轴稳定系统进行了设计。针对双轴稳定瞄准线系统高精度、宽频带控制要求,采用H∞......
某轮式自行高炮武器系统中瞄准线稳定,其数字积分器利用操作杆或视频测偏器传送前一帧相对位置信息,并将它转换成速度信号,进行数字积......
本文主要对使用计算机补偿光电桅杆因潜艇摇摆所引起的图象运动进行了讨论。利用矢量光学理论建立了瞄准线稳定和目标跟踪的数学模......
阐述了惯性导航平台与瞄准线稳定平台对稳定回路设计的不同要求。针对雷达/惯性中段制导、红外末段制导的需要,设计一种惯性导航与......
通过理论分析与仿真计算,对自行高炮系统火炮射击线所采用解算式两轴稳定方式进行了定性、定量分析,通过对自行高炮系统稳定与跟踪......
从光纤陀螺的固有特性入手,结合舰载光电系统实现瞄准线稳定的需求,对基于光纤陀螺的瞄准线稳定控制系统进行了分析研究。针对船摇类......
对俄罗斯PARUS-98E光电桅杆的基本性能、光学系统原理和瞄准线稳定和控制作了深入说明。叙述了与PARUS-98E潜望镜系统有关的电机和......
对俄罗斯PARUS-98E潜望镜系统的基本研制情况、系统组成和功能配置作了阐述,分别对PARUS-98E攻击潜望镜光学系统原理、瞄准线稳定和......
以某光电稳定跟踪平台系统为背景,以采用平台整体稳定式的陀螺稳定光电平台为主要研究对象,以陀螺稳定光电平台的伺服控制为研究方......
在分析机载电视跟踪系统的基础上,对于模拟系统,本文采用了恰当的高阶补偿形式,使系统的快速性、稳定性有了较大幅度提高。对于高......
采用速率陀螺,104总线工控机,PWM功放和力矩电机组成双环陀螺稳定系统,用于稳定摄像头指向的瞄准线。......
在基于扫描反射镜的惯性稳像工作原理分析的基础上,讨论了几种惯性稳像构型的结构形式和特点。针对具有惯性稳定轮的传动式稳像构......
应用于地面战车的高精度陀螺稳定和跟踪装置在开炮瞬间会受到强烈冲击,易造成陀螺损坏及平台翻台。针对此问题,选用抗冲击力强的光学......
分析了下视惯性平台瞄准线稳定的工作原理,解析了惯性稳瞄平台坐标系的数学模型,在坐标转换法的基础上推导了瞄准线稳定的数学公式......
两轴四环架稳定是一种高精度的陀螺稳定方案,广泛应用于机载光电侦察吊舱等侦察监视设备中。分析了两轴四环架稳定平台的主要扰动源......
描述了一种车辆寻北车长镜的设计,采用2个光纤陀螺和2个加速度计,解决了惯性测量组件力学编排结构设计与寻北、瞄准线稳定共享陀螺......
介绍用于光电稳定的粗精组合稳定系统的工作原理。根据快速反射镜的不同结构,对系统模型提出两种假设,在此基础上,对系统的频域特......
潜望式仪器在动基座上实现瞄准线稳定时,会存在较明显的像倾斜。推导了动基座潜望式仪器瞄准线稳定时产生的像倾斜公式,分析了像倾......
针对两自由度稳瞄转台提出了行进间瞄准线两级稳定策略。为了克服稳瞄转台基座扰动对瞄准线的影响,利用微陀螺惯性测量组合(MEMIMU......
快速反射镜(fast-steering mirrors,简称FSM)是一种精确控制光束方向的装置。提出用一种基于压电陶瓷驱动的FSM补偿稳瞄系统中粗级......
为满足高机动装甲车辆对光电瞄准系统视轴高稳定精度的要求,设计了光路中嵌入快速反射镜的反射镜式光电系统复合轴稳定平台。首先,......
在介绍陀螺稳定平台基本构型和惯性稳定隔离原理的基础上,简要分析了影响陀螺稳定平台稳定精度的因素,并对稳定控制回路进行了分析......
本文对因光电潜望镜的摇摆而引起的图像运动进行了讨论 ,对配置有垂直陀螺器的自主式光电潜望镜瞄准线稳定及补偿进行了分析 ,利用......
本文研究的内容是自抗扰稳瞄控制技术。该技术主要应用于光电稳瞄系统瞄准线稳定控制的设计,目的是提高稳瞄系统的稳定精度。本文......
随着现代战争对作用距离远、稳定精度高的要求越来越高,本文从提升光电稳定系统稳定精度的角度出发,对粗精组合稳定控制技术进行了......
反射镜稳定是通过在光学系统的平行光路中,稳定其中一块反射镜,从而使瞄准线始终与陀螺自转轴保持一致,实现惯性空间稳定。由于反......
光电跟踪伺服系统是光电跟踪设备的重要组成部分,跟踪精度是衡量光电跟踪设备的主要指标。实现高精度跟踪控制,成为许多高精度光电设......
针对高精度陀螺稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以挠性陀螺为惯性传感器的双轴陀螺稳定平台。介绍了该平台的结构,分......
针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响, 设计了一种自适应模糊PID复合控制策略. 提出了......