磁悬浮球相关论文
给出了磁悬浮球系统的数学模型,设计了基于MATLAB/Simulink的磁悬浮球模糊PID控制器。在以个人计算机(PC)+计算机接口卡+磁悬浮球......
本文论述了磁悬浮球系统的数学模型,设计基于MATLAB/Simulink的磁悬浮球PID控制器。在以个人计算机、dSPACE平台和磁悬浮球控制对......
磁悬浮系统是一个复杂的非线形、自然不稳定系统，同时又是非最小相位系统，其研究涉及控制理论、电磁场理论、电力电子技术、数字信号......
首先分析了磁悬浮球绕组磁力线扭曲特性,构建了含轴向和水平两自由度的磁悬浮球运动模型,采用模型转换,将系统中的匹配性和非匹配......
近年来,磁悬浮技术以其独特的优点越来越被重视,随着电子技术、控制理论、电磁理论及新型电磁材料的发展和转子动力学的发展,磁悬......
随着磁悬浮列车和磁悬浮轴承的发展，人们逐渐对磁悬浮系统有了更深的认识，但这些磁悬浮系统都是以磁悬浮球为研究基础的。本论文主要......
电磁悬浮技术使用高频磁场在金属设备表面形成涡流,进而产生洛伦兹力来使金属设备悬浮在空气中,避免设备之间的接触,有效减少摩擦......
磁悬浮球是采用电磁悬浮方式利用电磁力将球无接触的悬浮于空间的装置，由于它极具观赏艺术价值，因此在商品的宣传、展览领域有着广阔......
混合磁悬浮球是一种典型的机电一体化系统,其中的控制器是磁悬浮控制系统至关重要的一环。因此,本论文以混合磁悬浮球系统的控制器......
磁悬浮技术已广泛应用于高速铁路、航空航天等高新领域,目前的应用以磁悬浮列车、磁悬浮轴承等的应用研究为主,而对于振动测试的研......
介绍了磁悬浮球系统的数学模型,并构造了一种非线性状态观测器;其次,设计了一种非线性PID控制器对误差进行控制;最后,应用MATLAB工......
摘 要：针对单自由度磁悬浮系统的非线性、不确定性和易受扰动等特点，提出一种基于扩张状态观测器的反步控制方法以提高系统的控制性......
本文介绍了磁悬浮球控制系统的结构及工作原理,给出了基于MCS-51单片机磁悬浮球数字控制系统硬件和软件框图,实现了钢球的稳定悬浮......
介绍了圆球磁悬浮的关键技术,对如何降低磁浮球的功耗、增加气隙长度以及对磁浮球的功放电路、旋转机构等提出了改进方法.......
本文介绍了磁悬浮球控制系统的结构及工作原理,提出利用模糊控制技术实现钢球稳定悬浮的算法,并通过实验设计了实用的模糊控制器.......
单磁铁悬浮系统的分析和综合是磁悬浮列车等悬浮系统分析和控制的基础.本文以磁悬浮球为模型,采用定点DSP实现数字悬浮控制系统的......
利用ANSYS有限元分析软件对磁悬浮球的磁场分布进行了建模、求解和解后处理。计算了磁悬浮球的磁通密度、电磁力和磁力线等。使用L......
网络控制系统（NCS）是近年来控制领域的一大新兴热点,将控制理论与信息化结合在一起,己经在控制领域中得到广泛的重视,但是网络具有随......
对磁悬浮球系统的构成、控制器的设计、软硬件的实现进行了介绍.采用MatLab中的数字PID控制算法对系统进行了仿真研究.仿真研究表......
磁悬浮球装置是高校进行控制理论研究及教学比较普遍采用的实验装置，随着高校教学改革进程的发展以及学科融合的程度加深，磁悬浮球系......
针对现有磁悬浮球位置控制算法控制精度不高的问题,提出了一种基于神经网络反馈补偿控制、PID控制和神经网络辨识器的磁悬浮球位置......
利用Modelica语言建立了磁悬浮球系统的非线性模型,该模型克服了传统模型重用性差的弊端,通过对模型的控制仿真,取得了满意的结果.......
对单自由度磁悬浮系统进行研究是研究磁悬浮技术的一个有效方法。根据磁力轴承基础理论建立单自由度磁悬浮球系统模型,在MATLAB/SI......
磁悬浮地球仪是一种典型的机电一体化系统,其中的控制器和执行器是磁悬浮控制系统至关重要的环节。因此,本论文以磁悬浮球系统的控......
为对磁悬浮球控制系统进行研究,根据磁悬浮球系统的工作原理及所处实际环境,进行传感器标定和小球平衡点测试实验,确定模型的参数,......
磁悬浮技术具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命长等一系列优点,在能源、交通、航空航天、机械工业和生命科学等高科技领域具有......
从磁悬浮球的物理模型出发,建立了磁悬浮球系统的线性化数学模型,在模型分析的基础上,对控制策略进行了分析与研究。重点介绍了通......
设计了一个PID控制器对实验室已有的磁悬浮球系统进行了改进,通过对PID控制器参数的调整,来优化磁悬浮球系统的稳态及动态性能。......
文章设计并实现了一种基于双线性霍尔传感器结构的磁性小球悬浮控制系统,在电磁驱动器底端及顶端中心位置各同向布置一个线性霍尔......
