使用一种气压式触觉阵列传感器拾取触觉特征信息,手掌和指尖触觉阵列点的灵敏度和最大重复性误差分别为13.73,10.85 kPa/N和3.54％,2......

捷联惯导系统(SINS)是目前非常普遍的导航系统,其导航的精度受很多因素影响。其中,惯性敏感元件(加速度计和陀螺仪)的精度是影响SI......

文中基于准三维模型对惯导系统误差校正的思想，利用摄像机成像系统和捷联惯导系统（SINS）相结合的方法．着重对量测矩阵进行推导。然后，采......

在实际工程应用中，编队卫星由于任务的要求使得部分测量设备（例如，激光设备）不可用，这就造成系统的观测性下降。文章将条件数应用于编队......

针对四元数姿态估计问题,提出了一种分布式非线性滤波融合结构。通过引入基于超球面分布采样点变换（SSUT）技术的无迹卡尔曼滤波算法（S......

实时动态定位(RTK)是GPS重要的应用研究领域之一,通过建立参考站与流动站间的无线通信链路获取运动目标的实时位置。但对于没有实......

为了解决传统特征匹配算法难以准确提取浮选泡沫流速特征的问题,本文提出一种基于像素匹配和卡尔曼滤波相结合的算法。该算法首先......

首先介绍离散卡尔曼滤波的系统模型并进行理论分析,在观测噪声矢量是白噪声的情况下设计船用雷达运动目标跟踪滤波器,然后模拟实际......

自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在工程应用、国防建设等方面的重要性不断提升,使得相关技术发展成为各国争先......

本文首先搭建了液力传动车辆的纵向动力学与纵向运动学模型，在理论模型的基础上分别使用递归最小二乘法（包括普通最小二乘法与带遗忘......