移动微机器人相关论文
本文以前期获得国家科技发明二等奖电磁微马达的研究成果为基础，引入模块化自重构的思想，研究具有动力和通信接力能力的移动微机器人......
分析了一种由直径3mm的电磁微马达驱动的微装配机器人的精密定位方法和原理，提出了转矩自平衡的概念。在动力学分析的基础上，应用MAT......
介绍了一种配备了压电微夹钳的毫米级微装配机器人。根据微机器人系统的功能要求设计了其硬件和软件控制系统。控制硬件以32位ARM......
介绍了一种毫米级全方位微机器人，设计用于微型工厂中的微装配操作。采用外部计算机视觉系统进行监控，先利用CCD摄像头捕捉微型机器......
介绍一种基于MEMS技术制作的电磁微马达驱动的毫米级移动微机器人及其控制方案.该微型机器人体积为9.5 mm×9.5 mm×9.5 m......
随着移动微机器人技术的发展,其各方面的性能都得到了很大提高,尤其在运动灵活性和运动精度方面。相应地,基于移动微机器人的应用......
研究了用于微装配操作的毫米级全方位微机器人，重点分析了影响其运动精度的结构设计与控制方法。指出了结构设计的优点和不足，主要涉......
介绍了一种用于微型工厂的毫米级移动微装配机器人，其具有独特的全方位运动结构．微机器人由4个直径3mm的电磁微马达驱动，并装备有一对......
介绍了一种尺寸为9mm×8mm×8mm的全方位移动微机器人．采用独特的双轮结构实现了转向时轮与地面的纯滚动．该微机器人由3个直......
