稳态精度相关论文
基于Matlab/Simulink仿真平台,根据矢量控制原理,给出了基于SVPWM的异步电机矢量控制系统的原理图,构建出每个功能实现的子模块,结......
本文提出了一种捷联惯导系统分段快速对准的新方法。该方法首先进行水平精对准，水平精对准完成后，利用陀螺仪的输出角速度快速计算出......
考虑汽车电子助力转向系统性能受外部扰动和机械传动环节摩擦力的影响,提出了一种新型滑模控制算法,通过理论分析研究算法的稳定性......
对一类带有大型挠性附件的对地观测三轴稳定卫星,初态控制阶段卫星结构参数和对外干扰存在较多的不确定因素,工程上常用的控制方案......
本文详细介绍了ＡＴ通用变频器内置的全数字ＰＳＳ调节器的设计方法。这种调节原理不依赖被控对象的数学模型，只需用户通过编程器设定期望的闭......
我国于七十年代初投产使用的大型模锻液压机同步平衡系统,存在动特性差、系统复杂,结构笨重等问题。为充分发挥主机性能,对其进行......
连续高速线材轧机与普通线材轧机的设计不同,有许多需要研究的新问题。除工艺和设备问题外,特别是电器控制问题,譬如,传动系统动......
首钢红冶钢厂小型型钢车间以轧制小型型材为主,产品规格多、生产任务重、换辊频繁,致使一台人工操作的连续式加热炉负荷大、控制......
采用自抗扰控制器来设计稳瞄控制系统,将自抗扰控制器的结构同最佳控制传递函数相结合,参照ITAE最佳控制律来调节参数。该参数调节......
本文在分析数字阀和插装阀特点的基础上。提出了一种新的调速器电液系统构成，即数字阀、插装阀并联式电液系统；分析了该种电液系统的......
为满足微机械陀螺仪(MMG)闭环驱动电路起振快速、无超调且稳态精度高等要求,提出了一种基于FPGA的数字化变结构PID控制器,并以其为......
该文把预测控制的思想加入基本模糊控制器中,用广义预测器预测控制的结果,根据预测的偏差来修正模糊控制器的控制量,以期获得良好......
针对传统MPPT算法跟踪速度和稳态精度难以同时兼顾问题,提出了一种新型MPPT控制策略;具体方法是根据光伏组件的参考光照强度、参考......
随着新能源的发展,逆变器作为新能源电能变换器被广泛应用,其所带负载容量越来越大,种类越来越多,因此,提高逆变器的输出可靠性极......
用人单位单方面解除与职工的劳动合同裁减员工,已成为常见的社会经济现象。为了保证和维护职工的合法权益,我国制定了一系列法律......
研制出的多种通径双向动态流量计经智能化后，稳态精度至少提高１级。介绍了新结构双向动态流量计的基本原理、各项指标、智能优化的意......
介绍了发射车转台定位控制的特点,讨论了利用多层模糊控制实现转台快速精确的定位。结果表明,系统抗负载扰动能力强,动态过程快且......
针对火控随动系统位置控制精度高、实时性强和动态响应特性好的需求,提出了一种基于组合控制模型的数字随动系统的设计方案。为了......
本文就频率法的几个主要概念问题对“自控原理”进行初略的介绍,并按它的内在规律谈谈频率法是如何产生和演变的,以利于理解它的实......
本文分析了油的可压缩性对电液服伺振动台及电液伺服疲劳试验机输出特性(幅值)的影响。并以系统的执行机构(作动筒)这一环节推导出......
本文剖析了国内外现有动力机构最佳匹配参数的设计方法,开发了数值法通用软件包。该软件包综合考虑了决定阀输出特性曲线的三个参......
一、概述 近十余年来,液压轧机获得了广泛的研究,但这些研究都限于轧机一侧的分析。早期设计的液压轧机,两侧之间没有电耦合,由于......
通过对盾构试验机掘进过程中推进系统推进压力的精确控制策略研究,认为常用的定值补偿和积分校正控制策略无法精确补偿因比例溢流......
本文叙述伺服机械结构参数对伺服系统的影响,讨论了某些结构参数如运动件的惯量,传动链的间隙和传动误差和系统的刚度对伺服系统的......
介绍了气动位置控制系统ＰＣＭ控制方式的原理，设计了一种实现这种位置控制的实验系统。针对气动系统刚度低、阻尼小、易振荡的特点，实验中......
本文针对弧焊焊缝跟踪常规PID控制的不足,提出了自适应模糊控制方案,通过实时改变调整因子α的值,实现对模糊控制规则的调整,提高......
本文介绍了重复控制器的基本原理,详述了重复控制器中一个关键参数对系统稳态误差和收敛速度的影响,总结出设计该参数的两个方法。......
本文提出了一种新的跟踪机动目标的自适应卡尔曼滤波器。它通过判断观测残差是否出现偏值来检测目标的机动性,未检测出机动时,按机......
本文简单介绍了永磁同步电机矢量控制、SVPWM的基本原理和仿真,搭建了基于SVPWM永磁同步电机矢量控制仿真模型系统,并进行了仿真实......
针对冷轧板形控制的滞后特点,开发出新型的动态变增益+PID控制器.给出了该混合型控制器的算法原理及设计步骤.基于推导出的典型冷......
板材成型柔性制造系统在用于薄板件冲压、包边等工艺过程时,需要系统恒速调节,同时要求响应速度快,稳态精度高.但液压机本身的非线......
本文首先介绍了光伏并网转换系统的一般构架，而后提出光伏并网逆变器的设计。研究了一种光伏并网逆变器的多环控制技术，该方案在瞬时......
提出了一种结合变环宽滞环控制和重复控制的DPM 逆变器复合控制方案，该方案利用滞环控制确保系统具有良好的动态性能，采用重复控制提......
在轧机轧制过程中,运行工况的变化可能诱发扭振,严重影响轧机的生产.本文根据轧机扭振的特点,通过对模糊控制和单神经元控制方式的......
针对经纬仪位置随动系统的非线性、参数不确定性等特性,提出一种改进的模糊PID控制算法,既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,......
文章提出了一种结合变环宽滞环控制和重复控制的DPM逆变器复合控制方案,利用滞环控制可确保系统具有良好的动态性能,采用重复控制......
文章针对工业生产过程中常见的具有大惯性、大滞后等特性的被控对象，引入了鲁棒性较强的模糊控制算法，并结合对象特性详细分析了模糊......
本文设计了100N范围内小推力液体火箭发动机动态推力测试台架.通过热试车试验,该台架可兼顾长、短脉冲的测量,在满足稳态精度的同......
本文基于电液位置控制系统数学模型,针对液压AGC系统要求响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等特点,设计了RBF整定PID控制器,并......
本文采用分析力学先建立一级、二级倒立摆系统的动力学方程.通过对一级、二级倒立摆系统的模糊控制问题的研究,提出一种简单、方便......
