空间并联机器人相关论文
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运用自然坐标法研究了空间4-UPU（万向铰-移动铰-万向铰）并联机器人的运动学正解问题．通过共用并联机器人两两构件间的公共点或公共向......
针对自由漂浮空间并联机器人运动输出部分与载体之间存在运动耦合的问题,提出一种自由漂浮空间并联机器人广义雅可比矩阵的构造方......
尽管平行机制有高精确性，速度，僵硬，和收费载重能力的优点，空间利用和工作区的缺点在限制空间限制应用程序。自由的 A 小说 3 学位空间......
本文首次用有限元方法建立了一种空间６自由度并联机器人的弹性动力学模型，文中根据并联机器人的结构特点，设其平台为刚性体，各条腿为弹......
