空间焊缝相关论文
焊接智能化是智能制造的重要组成部分,焊接路径智能规划及焊缝精确跟踪校正是智能化焊接的基础,而焊接传感技术是焊接路径智能规划......
焊接过程中,熔池中蕴含着丰富的焊接质量信息。熔池的形态信息直接反映着焊接质量,焊接熔池的特征形态与焊接工艺参数息息相关。随......
焊缝自动跟踪是实现激光焊接自动化的关键。本文设计了一种基于双CCD的焊缝识别系统,可以提取出焊缝特征点位置坐标,实现焊缝跟踪......
该文介绍了一个五维自我示教的控制系统和用于自我示教的距离传感器系统。提出了空间焊缝搜索的控制算法，并通过实验验证了其可行性......
随着焊接机器人技术的不断发展，焊接机器人在空间焊缝的实际焊接当中应用极为广泛，比如管-管、管-球、管-板等相贯线的焊接，球罐的焊......
基于4个U型插板钢管连接节点的承载力特性的试验研究，考虑材料非线性和几何非线性，对U型插板钢管节点的承载力特性进行了非线性有限......
自动化焊接工作站是焊接自动化领域的研究热点之一。同一零件上存在多条焊缝导致零件具有较大变形,并且该零件的变形具有较大的不......
针对弧焊机器人空间焊缝焊接工艺参数和焊枪姿态规划问题,提出了焊缝特征坐标系的概念,定义了"立坡焊"和"横坡焊"的概念,采用焊缝......
开发了面向空间焊缝的弧焊机器人焊接路径自动规划系统.该系统以 VB6.0为编程平台,能够实现由三维实体模型直接生成机器人焊枪的位......
提出了焊缝特征坐标系的概念,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置,并将复杂空间焊缝分解为"立坡焊"和"......
机器人离线编程系统是在机器人编程语言基础上发展起来的,是机器人语言的拓展。它利用机器人图形学的成果,建立起机器人及其作业环......
为了实现复杂空间焊缝的船形焊,根据焊缝特征坐标系与参考坐标系的空间位姿关系,将任意回转面上的空间焊缝放置规划问题都归结为两......
