等效控制相关论文
电气伺服系统的数学模型通常包含内部参数变化、外部扰动等非线性特性。滑模控制是电气伺服系统的一种有效控制方法。在存在非建模......
与传统宽波段成像系统相比,多光谱成像系统在性能表征、测试方法等方面有较大不同,而相关研究较为欠缺。因此,需要重点研究多光谱......
针对传统配电网节能降损技术忽略建立节能寻优方程,使节能降损无法达到最优效果的缺陷,提出了多供电指标约束下配电网节能降损技术......
目前滑模变结构控制理论已经得到了充分的发展，成为非线性控制理论的一个重要分支。所研究的对象涉及离散系统、分布参数系统、......
针对系统在有未知干扰情况下的故障估计问题,提出一种基于自适应Su-per-Twisting滑模观测器(ASTSMO)和未知输入观测器(UIO)的故障......
该文为解决黑龙江省东部电网实际存在的窝电问题,进行了汽轮发电机组适应型综合稳定控制技术的研究和装置的设计,提高了传输功率极......
针对传统控制方法不易取得良好的控制效果这一问题,为提升其性能,以滑模变结构方法为基础,基于DC-DC变换器系统,设计了DC-DC变换控......
针对广泛应用的整流类负荷的谐波治理,提出一种基于滑模控制的改进型直流(DC)侧串联型有源电力滤波器(APF)。这种DC侧APF与传统的D......
针对多管火箭炮交流位置伺服系统转动惯量和负载力矩变化大的特性,设计了自适应模糊滑模位置控制器。用模糊控制逼近理想滑模控制,......
为提高supertwising算法的收敛速度,解决现有算法存在的增益过估计问题,提出了两种自适应增益快速supertwisting算法.分别通过快速......
本文针对离散时间系统,提出一种新的变结构控制方法。把时变滑平面引进离散时间系统,组成一种等效控制策略,使系统对参数摄动和外......
针对一类欠驱动系统的稳定控制问题，提出了一种解耦滑模控制器的设计方法．首先将整个系统分成2个子系统，分别设计2个子系统的滑动面．然......
针对Boost变换器的强非线性,传统控制方法不易取得良好的控制效果,设计了Boost变换器PWM模糊滑模变结构控制器.该控制器结合PWM调......
对一类含非参数不确定性的时变非线性系统,提出了一种新的迭代学习算法,应用类Lyapunov方法证明了其收敛性。为了提高其收敛速度,......
建立了基于电子机械制动(EMB)系统的车辆单轴模型。针对制动过程非线性和路面状况复杂多样的特点,提出以滑移率为控制目标,设计了......
深入研究了电动舵机在实际工作中的高斯白噪声干扰问题，将强跟踪滤波器理论和等效滑模跟踪控制技术结合起来，提出了一种基于强跟踪滤......
对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究，使系统获得良好的鲁棒性。首先，对三相双降压式并网逆变器进行了等效分......
基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略,既保证了趋近模态具有良好品质,又降低了......
针对电动汽车电动机驱动系统在恶劣的运行环境中对速度精度要求较高的问题,提出了基于二阶滑模观测器的速度辨识方法.观测器以转子......
传统的双向DC-DC拓扑结构具有电压、电流应力大、响应速度慢的问题.针对这一问题提出三相交错并联双向DC-DC变换器的拓扑结构,采用......
针对离散时间系统提出了一种全程滑模变结构控制器设计方法。通过选择合适的滑模切换函数，使系统的轨线一开始便落在滑模面上，有效地......
针对传统控制方法不易取得良好的控制效果这一问题,为提升其性能,以滑模变结构方法为基础,基于DC-DC变换器系统,设计了DC-DC变换控......
将基于等效控制的变结构控制方法应用于汽车ABS,研究基于滑移率的控制算法。设计了由等效控制和切换控制组成的滑模变结构控制器,......
倒立摆是一个不稳定、多变量、非线性和强耦合系统,因此只有采取行之有效的控制方法才能使之稳定。而全程滑模变结构控制继承了滑......
关于稳定平台是旋转导向钻井工具的重要环节。针对稳定平台存在的摩擦问题带来的不确定性,为提高平台系统的控制精度和稳定性,提出......
迭代学习控制是采用“在重复中学习”的学习策略，它具有记忆系统和经验修正机制。它是以控制系统的实际输出与期望输出之间的偏差来......
针对一种基于多重化结构的双向DC-DC变换器拓扑结构提出PI滑模变结构控制策略,实现自动跟踪参考目标电压值、单元电路电感电流间实......
随着电力电子技术的飞速发展,大量非线性设备投入到工业应用领域,由此带来的谐波污染问题也越来越严重。现代社会对电能质量的要求......
针对一种由两组独立对称的双向Buck变换器组合的新型DC/AC逆变器拓扑提出了滑模控制策略,实现信号的功率放大.给出了新型逆变电路......
