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机构在高速运动时将产生较大的惯性力,导致弹性部件的变形而影响定位精度。高速轻载机器人的载荷主要由惯性力引起,而传统结构优化......
机械结构不可避免地承受各种动载荷,机械产品和设备越来越朝着高精密、快速、和轻量化的方向发展,对产品进行动态优化设计已是工程......
近年来,伴随着节能、环保呼声的日益高涨,各汽车厂商都加大了电动汽车的研发投入,都试图在这个关键时期实现从传统燃油车到电动汽......
IC封装等高速精密设备要求高速执行机构的机械结构在满足一定刚度下尽量降低惯性。基于等效静态载荷方法的优化方法是近来发展起来......