算法简化相关论文
针对一种前3关节轴线交于一点的六自由度机械臂,提出一种旋量理论结合已知panden-kahan子问题的逆解方法;首先利用关节轴线交点将......
为了解决单相电路瞬时谐波及无功电流检测方法存在的问题,对单相电网电流进行了分解并提出了一种新的单相电路瞬时谐波及无功电流......
空间的直线插补和空间的圆弧插补技术是多轴联动数控系统的的局限性,因此,本文提出了基于四元数多轴联动插补算法,并在基于蓝天NC2......
研究了QPSK、16QAM及64QAM等高阶调制方式在高速OFDM-Turbo数据电台中的应用,改进了系统的软解调算法,进一步提高OFDM-Turbo数据电......
在集中供暖的热力站控制系统中，由于被控对象本身具有非线性、纯滞后、参数时变等特点，常规的PID控制器难以达到理想的温度控制效果......
针对时差法超声波流量计时间测量精度高、运算量大的特点,设计了一种结合可编程逻辑器件（FPGA）、数字信号处理器（DSP）和单片机的超声波......
针对捷联惯导/卫星定位(SINS/GPS)组合导航中联合卡尔曼滤波器对系统模型和噪声统计特性的依赖性和算法运算量大等缺点,提出了新的......
随着低精度惯性导航系统的广泛使用,算法简化也成了研究热点。本文通过实验来验证简化导航算法对于不同惯导尤其是低精度惯导的可......
针对单相五/七电平变换器空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法实现过程复杂的问题,提出一种简化的空间矢量脉宽调制算法。该简化算法通过......
针对固定摩尔比脱硝控制策略动态过程控制效果差和鲁棒性差的问题,提出了采用动态矩阵预测控制(DMC)算法与前馈控制结构相结合的方......
对于地面车辆导航,捷联惯性导航算法(包括位置,速度和姿态更新)在GPS/INS组合导航系统中有着至关重要的作用,它既要保证导航精度并......
广义预测控制技术最初由Clarke和其合作者于1984年提出,它采用传统的参数模型(如CARIMA模型),参数的数目较少,对于过程参数慢时变......
