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传统的焊接机器人焊接模式是根据焊接工件的位置以及形状进行示教编程或者预编程,需要投入大量的人力与时间,适用于标准化以及小规......
在现代制造行业领域,尤其是重工业中,焊接技术的发展程度往往标志着整个行业的发达程度。在焊接技术中,机器人焊接技术如今已成为......
大型薄壁结构件在航空航天等领域具有广泛的应用,但是某些薄壁件间存在缝隙较小(小于0.1mm)的狭窄焊缝,因此需要采用自动化焊接的......
本文根据视觉检测技术具有大量程、非接触、测量速度快、系统柔性好、精度适中等特点,提出了视觉准直在线测量技术,用于解决大型零部......
为实现对V型坡口焊缝的精确检测,提出了一种基于结构光视觉传感器的弧焊机器人检测系统方法。该方法实时采集线结构光焊缝图像,采......