统计线性回归相关论文
针对协同多传感器系统探测目标过程中存在着非随机系统误差的问题,提出一种基于统计线性回归的最大似然配准算法。首先通过联合最......
针对隧道电力工程车辆的电池荷电状态(SOC)估计问题,提出一种新的非线性滤波算法-求积分卡尔曼滤波器(QKF),用于对SOC的估计。QKF......
为提高电阻抗成像数据采集系统的信噪比并且简化硬件电路设计,提出了一种基于Walsh函数的最优电流激励模式。利用Walsh电流对敏感......
针对当前粒子滤波权值退化问题以及精度与时耗的矛盾,提出了一种新的高精度自适应粒子滤波算法。该算法综合考虑优选建议分布函数......
针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题，本文提出一种近似递归的高斯滤波器：平方根求积分卡尔曼滤波器（SRQKF）．该滤波器......
本文提出了乘性噪声和加性噪声相关下的量测随机延迟非线性系统分布式状态估计．在所考虑系统中，相关状态被多传感器簇构成的传感器网......
对基于采样的非线性滤波方法的原理及应用进行了综述。在系统阐述贝叶斯估计理论的基础上，按照非线性函数线性化方法的不同，分析和总......
针对非线性、非高斯系统的状态估计问题,该文提出了一种基于统计线性回归的粒子滤波算法。在该算法中,首先对非线性函数基于统计线......
针对非线性/非高斯系统的状态估计问题,提出一种采用求积分卡尔曼滤波(QKF)算法来产生重要性密度函数的粒子滤波新算法——PF-QKF......
