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缓冲柔顺控制相关论文
配置弹簧阻尼装置空间机器人双臂捕获卫星操作缓冲柔顺控制
为了避免空间机器人双臂捕获卫星操作过程中关节被冲击载荷破坏,在电机与机械臂之间加入了一种弹簧阻尼装置(SDD).该装置不仅能够......
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双臂空间机器人
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