联合扩展卡尔曼滤波相关论文
为提高电子稳定控制（ESC）的鲁棒性和自适应能力,采用联合扩展卡尔曼滤波方法估算轮胎侧偏刚度,改进了2自由度模型,在此基础上提出了......
鉴于DSP芯片的高性能低功耗特别适合数字信号的各种滤波,设计了基于DSP的GPS/DR定位系统。首先对车载定位的发展进行介绍,进而阐述......
