能观测性相关论文
讨论了有界区域上一类变系数波方程系统的精确能控性问题.首先建立了原系统的对偶系统,然后利用Hilbert唯一性方法和乘子法技巧,当......
一、最优控制概述近20年来,随着空间科学技术的发展,现代控制理论发展异常迅速。极大值原理、动态规划、状态能控性与能观测性等......
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目前的寻的导弹制导和控制问题的研究是以估算和控制可以分开,即滤波器和制导律可以分别设计的假设为基础的。但由于和导弹问题有......
针对三相逆变器的能控与能观测性问题，将三相逆变器建模为一类状态变量变化连续的混杂系统，同时从切换线性系统理论出发，提出了适......
本文论述了如何用指数函数或用指数函数和带阻尼的三角函数线性组合耒逼近热工对象的飞升曲线,经过简单的运算,即可求出其低阶近似......
本文译自英Peter Peregrinus公司1979年出版的“Modern approachesto control system design”一书的第三章。为便于查阅,保持了原......
能控性和能观测性是从控制系统状态的受控能力、被观测能力这两方面来反映系统的内在性质。能控性和能观测性这两个基本概念在现......
本文介绍一种判别线性定常系统能控性和能观测性的新方法一目前在国内尚未充分普及的一种强有力的方法,其特点是简单、实用,在理论......
本文通过对系统状态空间方程的计算机仿真计算,提出了状态空间方程的求解方法,并通过求解获取系统的有关信息,如敛散性、能控性、......
该文以型号研制实例初步证实：能控性能观测性概念不仅在多变量大系统及最优系统领域内有实用价值，而且在单变量飞行控制系统设计中也......
该文是一篇工科现代控制理论课教学心得论文，主要内容为：一、阐明ＰＢＨ判据在判断系统能控、能观测性方面的简捷性，二、导出多级倒摆线性模......
线性时变系统由于状态转移矩阵Ф（ｔ，ｔ０）的特性一般不能由系统矩阵的Ａ（ｔ）的特征值来表征，确定时变系统的稳定性是十分困难的。讨论了线性时变系......
通过算子半群的引进得出无线维线性系统的解的表达形式,从而引进能控性和能观测性。
Through the introduction of semigroups of......
《PBH 检验方法和组合系统的能控性能观测性(上)》一文,对有关文献上关于 SISO系统的 PBH 检验方法及其应用作了综述,这对研究 SI......
三、组合系统的能控性和能观测性一般情况下,一个复杂的系统往往可分解成一系列简单的子系统的组合连接。通常最基本的组合连接方......
近几十年来，对随机系统理论的研究吸引了越来越多的学者。随机系统理论的发展继承了很多确定性系统的相关结果，例如随机系统均方稳定......
随机系统的稳定性、能观测性和能检测性都是控制理论中基础而重要的概念，也是近年来控制领域热门的研究方向。本文主要利用算子的谱......
学位
我们首先从整体化的观点定义了一种建立在三维欧氏空间的二维曲面上的非线性控制系统，并给出了在曲面的局部坐标系下非线性系统状态......
研究了具有球面约束条件的飞机纵向运动数学模型 .导出了飞机纵向运动控制系统在五维球面上的整体化方程 ,展示了几何约束条件对飞......
建立了被动悬架与主动悬架系统的模型 ,通过状态空间法 ,运用Matlab语言 ,对系统的状态量和输出量的能控性和能观测性进行了计算分......
给定等价辛流形,即辛同态或形变等价的辛流形,研究了建立在这些辛流形上的Hamilton控制系统之间的一些性质的联系,诸如(局部)能观......
本文讨论了能控性的判别问题,给出了一类组合系统能控性和能观测性的充分必要条件....
利用现代控制理论研究了结构模态的能控性和能观测性问题，给出了模态坐标下结构的能控性和能观测性判据，证明了多输入－多输出（ＭＩＭＯ）试验模态......
建立集装箱起重机的抽象模型,通过对模型进行线性简化,得出简化的系统动力学微分方程及其状态空间方程。运用李亚普诺夫定理,对线......
研究了欧氏空间上的双线性系统和它的梯度扩张系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系，证明了双线性系统的梯度扩张系......
能控性和能观性是控制系统的两个重要概念．利用非线性控制系统的微分几何理论，研究了双线性系统和它的延伸系统的能控性之间的关系以......
分析了感应电动机系统的能控性与能观测性。结果表明系统是弱能控与弱能观的。而且，采用非线性状态反馈解耦控制和非线性坐标变换后......
利用非线性控制系统的几何理论,研究了建立在Hermite流形上的非线性控制系统,给出了Hermite流形上的非线性控制系统的局部表示。利......
考察一类平移式机器人控制系统的能观测性。对末端具有负载的柔性机械臂，在适当的Ｈｉｌｂｅｒｔ空间中，建立了抽象发展方程模型，并运用泛函分析和算......
研究了欧氏空间Rn上的线性系统和它的梯度扩张系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系,证明了线性系统的梯度扩张系......
广义系统的稳定性、能控性、能观测性是控制系统的结构属性，而Lyapunov方法在控制系统的分析和设计中起着至关重要的作用．研究了离散......
系统的稳定性、能控性、能观测性是控制系统的结构属性，是实际工程中必不可少的问题．本文研究了离散广义系统的稳定性问题，以及离散广......
研究了线性系统和它的延伸系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系....
控制系统的输入输出间的耦合严重影响控制效果,实现解耦成为控制研究的重要课题。四水箱液位控制系统是多输入多输出的非线性时变......
研究了具有球面约束条件的飞机纵向运动数学模型，导出了飞机纵向运动控制系统在五维球面上的整体化方程，展示了几何约束条件对飞机纵......
建立了被动悬架与主动悬架系统的模型，通过状态空间法，运用Ｍａｔｌａｂ语言，对系统的状态量和输出量的能控性和能观测性进行了计算分析，并提出了当......
讨论了具有维数高、多目标、关联性、分散性等特点的线性定常大系统,讨论这种大系统的能控性和能观测性的一般方法是先将大系统分......
离子型稀土资源开采在现行技术条件下无论采用原地浸矿还是堆浸工艺均会产生负外部性,通过对原地浸矿、堆浸工艺条件下离子型稀土......
能控性与能观测性是现代控制理论中的两个非常重要的基本概念，是动态系统进行状态估计、系统辨识以及实现最优控制的基础。能控性反......
本文运用相似变换，对线性定常多变量系统提出了一种同时按按能控性，能观测性进行结构分解的方法。该方法是线性定常多变量系统结构分......
为了研究多智能体系统的一致性特点及能控、能观性保持策略,分析了具有时变拓扑结构的多智能体系统在一阶邻居协议和二阶邻居协议......
介绍连续型线性定常系统的能控性和能观测性,给出并证明了系统完全能控和完全能观测的充分必要条件,并通过实例介绍了判断系统的完......
循环不变子空间是常用于控制科学和信号处理理论的重要数学工具之一.用循环不变子空间的性质研究了切换系统的能控性和能观测性.先......
利用控制系统的微分几何理论,研究了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系。通过计算......
