腔镜微创手术机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

腔镜微创手术机器人相关论文

腔镜微创手术机器人力反馈主操作手设计与主从控制研究

机器人辅助腔镜微创外科手术由于创伤小、感染率低和术后恢复快等特点已引起广泛关注,其相关技术正逐渐成为机器人领域的研究热点......

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腔镜微创手术机器人力反馈主操作手人机交互控制主从控制丝传动非线性

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