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腿足机器人相关论文
多传感器融合的腿足机器人定位研究
自主定位是腿足机器人的核心功能,与轮式机器人不同的是腿足机器人由腿部关节驱动实现机器人运动,其特殊的运动形式使得定位信息获......
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腿足机器人
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自然界中大型陆生腿足式动物在复杂地形环境中所表现出的快速灵活运动能力,吸引了仿生领域众多学者的目光,以其为仿生对象的腿足类......
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