自主导引车相关论文
在自动化仓储物流系统中,自主导引车起着重要的作用。自主导引车的定位在整个自动搬用系统中起着决定性作用,定位的可靠性和定位精......
实现了一种基于机器视觉的Autonomous Guide Vehicle(AGV)定位系统解决方案。设计了具有位置与方向信息的二维数字标签,利用CMOS工......
针对自主导引车(AGV)的已有导引方式灵活性差和精度低等问题,提出使用超声波雷达传感器实现AGV自主导航并设置合理的导航模型参数.分......