自主水下航行器机械臂系统相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

自主水下航行器机械臂系统相关论文

自主水下航行器机械臂系统非线性PD控制器设计

针对自主水下航行器机械臂系统(AUVMS)的非线性、高耦合性和工作环境的复杂性,文中设计了基于线性扩张观测器(LESO)的控制方案。以......

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自主水下航行器机械臂系统线性扩张观测器非线性PD控制器输入饱和耦合系统 autonomous undersea vehicle-manipulator

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