自由度瞬时性几何约束ADAMS软件相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

自由度瞬时性几何约束ADAMS软件相关论文

基于几何约束条件过约束并联机构自由度瞬时性的简便判别方法

由于采用螺旋理论工具计算得到的并联机构自由度是瞬时的，特别对于过约束并联机构，不仅其自由度性质可能改变，而且有些自由度的运动可......

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过约束并联机构自由度瞬时性几何约束ADAMS软件 Overconstrained parallel mechanism Instantaneity of mo

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