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自行车动力学与控制相关论文
非完整系统的对称性约化及稳定性分析和控制
非完整约束广泛存在于各种车辆系统和体育运动中,在机器人、航空航天等领域均有应用。由于约束的不可积性,非完整系统的运动不具有......
学位
非完整系统
动力学建模
对称性约化
稳定性分析
自行车动力学与控制
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