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航向变化相关论文

关于本船运动模型研究

本船运动模型是智能避碰仿真系统中的一部分。将本船的运动过程简化的表现出来,以检验船舶的避碰效果,可大大的减小智能避碰仿真系......

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本船一阶运动方程航向变化船速变化运动控制 the ship first-order equation of motion course change

浅析智能避碰仿真系统中本船运动模型

在智能避碰仿真系统中,本船与目标船仿真系统是不可缺少的一部分。文章在一阶运动方程基础上建立了本船的仿真模型,并将船速的变化......

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