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近年来,草莓成为重要的经济作物,在世界各地种植广泛,尤其是我国已经成为草莓最大的生产和出口国家,位居世界首位。草莓营养丰富,......
为解决自然状态下成熟草莓存在的背景干扰、信息丢失等问题,提出一种基于深度残差学习的草莓识别方法.首先,引入深度可分离卷积降......
自然生长状态下的草莓,果实密集,形状多变,枝叶遮挡率较高,使用机器采摘对成熟草莓的图像识别具有一定的难度。针对这个问题,提出......
针对传统人工采摘草莓带来的问题以及我国高架草莓种植面积的迅速推广,为实现草莓采摘的自动化、机械化,设计了高架栽培草莓的采摘......
基于图像区域特征来识别被遮掩、重叠或紧靠的草莓果实非常困难，提出一种基于Hough变换的成熟草莓识别方法。先对Lab彩色模型下α通......
本文对该草莓采摘机器人的采摘定位算法进行了研究.通过对双目视觉草莓定位算法进行研究分析,提出基于单目视觉与测距传感器相结合......
