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蛇形机器人是国内外机器人研究的新热点,其模块化、结构化、高冗余度的设计结构使得蛇形机器人在运动时具有很好的稳定性和鲁棒性......
激光跟踪虚拟坐标测量系统满足了工业领域大型工件和空间形位测量所提出的要求. 这些要求包括:高精度、无导轨测量、动态实时跟踪......
为了抑制并网逆变器LCL滤波器的谐振,减小双模式变流器因采用较大的输出滤波电容造成的基波电流跟踪误差和网侧电流畸变,提出了一......
要实现连铸轻压下的自动控制,就需要实时在线控制各扇形段的入口、出口辊缝值,而辊缝是通过对扇形段液压缸位置调节来实现控制的。......
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