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虚拟控制力矩相关论文
复合控制导弹反步滑模IGC自适应设计方法
针对直接力/气动力复合控制导弹,基于扩张状态观测器和反步终端滑模控制,提出一种制导与控制一体化设计方法。通过对系统不确定性......
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制导控制一体化
扩张状态观测器
反步终端滑模
自适应补偿
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自适应控制分配
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