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针对机器人路径规划中,传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法......
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针对蚁群优化(ACO)算法在求解旅行商问题(TSP)时易陷入局部最优,收敛速度较慢的问题,提出一种融合分级诱导策略的自适应蚁群优化(H......
针对复杂环境下机器人的路径规划问题,将蚁群优化算法引入这一新的应用领域,设计了相应的算法,解决了以前尚未涉足的带约束条件的......
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