几何约束相关论文
提出了编码器到解码器结构的深度卷积神经网络，并基于二维层面和三维层面共同约束网络从单目图像中学习深度。在二维图像层面，为了均......
目的 由于计算的难度与精度问题，在求解布局的过程中通常不考虑待布局元素面积的大小和形状的几何约束问题，导致求解的布局结果是理......
为迎接EEDI的挑战,节能船型的研发迫在眉睫,船型优化作为节能船型研发的有效手段之一,己经引起国内外学者的重视。基于此,课题组自......
针对目前视觉SLAM（simultaneous localization and mapping）方法鲁棒性差、耗时高，使系统定位不够精确的问题，提出了一种基于点线特征......
提出了一种在倾倒后具有自我恢复能力的四足并联移动机器人.该四足机器人的腿部结构由一种可重构空间六杆机构构成,该六杆机构由两......
实际场景中运动物体的特征点加入到相机位姿计算中,以及静态环境特征点过度稀疏都会导致移动机器人传统视觉同步定位与地图构建(si......
运动分割是计算机视觉与视觉信息处理领域的一种重要运用,它是分析视频场景与目标跟踪技术的基础,所以在很多方面都得到应用,比如:......
近年来的研究表明,对抗训练是一种有效的防御对抗样本攻击的方法.然而,现有的对抗训练策略在提升模型鲁棒性的同时会造成模型的泛......
一维条形码是一种数据编码载体,是由含有商品信息的字符或数字编码而成的一串不同宽度的黑色矩形条纹图案,解码后可以得知条形码表......
同时定位与建图（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）算法是移动机器人自主完成导航任务的基础。SLAM通过所携带的传感器来......
本论文设计的是一个可自动生成钻孔设计相关图纸的绘图系统,并可对生成的图纸进行查看和导出,旨在利用先进的技术和算法,减少设计......
镍基单晶高温合金是制造航空发动机和工业燃气轮机涡轮叶片的首选材料,β-（Ni,Pt）Al涂层也因其优异的抗高温氧化和抗热腐蚀综合性能......
特定海洋环境会产生内波吸引子现象,从而诱导等温面的波动,形成特殊的声速梯度场.对内波吸引子产生条件进行研究,对开发新型水下航......
制造业是国民经济的基石,支撑着国家在不同时期的稳定发展。随着工业机器人应用技术的发展,人工示教形式的在线编程难以高效地完成......
目标检测是计算机视觉领域基本任务之一。目前存在的2D目标检测算法可以给出目标在RGB图像中的矩形边界框和相应类别。但2D目标检......
随着人工智能技术的迅速发展,计算机视觉领域得到了广泛的研究与应用。其中,3D人体姿态估计是计算机视觉领域的一个热点问题,它的......
随着无线定位信息需求的增加，三维定位算法受到了越来越多的关注。三维定位算法中通常通过基站与待定位节点的交互，得知待定位节点与......
本文研究了通过自动寻找同名特征点进行多源遥感图像匹配的方法.运用SIFT进行特征点提取与描述,获得初始匹配的特征点对;对于初始......
基于位移子群理论,提出对变胞机构的变胞构型模块单元展开策略及其几何约束研究方法.首先,基于变胞机构可变因素和构型特性建立了......
为了更好地解决无线传感器网络节点定位精度和锚节点数量之间的矛盾，本文提出一种基于移动锚节点的非测距定位技术。待定位节点利用......
井网部署优化的结果服务于油藏开发,为了提高采收率和经济价值,应对不同的开发场景,做出有效的优化方案,得出更好的优化效果显得尤......
几何约束求解问题是当前基于约束设计研究中的热点问题。一个约束描述了一个应该被满足的关系，一旦用户已经定义了一系列的关系，那么......
受限液丝断裂是很多自然界或工业过程中的基础现象，例如多孔介质中微孔内的液丝断裂、微通道中液滴或气泡的生成等。一般认为低流量......
基于密切曲内锥乘波前体进气道的一体化设计方法,生成了内外流匹配的一体化三维乘波前体进气道理论构型.在几何约束条件下,完成了......
单目视觉里程计(VisualOdometry,VO)作为计算机视觉研究领域的核心技术之一,仅通过单目相机所采集到的图像数据,即可完成对单目相......
针对经典的函数映射方法存在描述符特征单一、映射矩阵约束不强的问题,构建了一种数据驱动强正则化函数映射方法,用于计算三维模型......
The pose estimation method based on geometric constraints is studied. The coordinates of the five feature points in the ......
将三角形约束方法引入到合成孔径雷达(SAR)影像匹配中。利用尺度不变特征转换(SIFT)算子生成特征点；采用鲁棒性较好的随机抽样一致(......
AutoCAD软件应用是一门理实一体很强的课程,本文探讨了在教学实践中摸索出的实用绘图方法,阐述了参数化功能在绘图中的运用,有效的......
近年来，智能制造技术的深化发展对航天器制造提出了新的要求。航天器超大结构产品具有尺寸大、重量大等特点，其舱体组合加工超过了现......
无人机遥感系统具备机动灵活、快速响应、小区域探测应用等优点,是快速获取高分辨率遥感影像的重要途径之一。该技术被广泛的应用......
介绍了一种在铁路站场平面图CAD系统中自动识别和提取网络结构图中图形信息的方法，使站场平面图形设计及生成可自动、连续进行，从而......
2015年7月7日,PTC和Stratasys有限公司宣布双方已展开合作,共同打造基于PTC Creo设计软件与Stratasys 3D打印解决方案的无缝式用户......
以最小气动升力和最小俯仰力矩作为力学约束条件构建了一条理想气动形体的设计特征上凸曲线——“升力面”在汽车纵对称平面上的投......
本文讨论变量设计方法，包括把尺寸转换为约束方程组，从约束方程求出Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵，通过检查Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵的奇异性判断约束方程是否可解。
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在金属塑性成形工艺中,掌握金属流动的规律,对工艺设计与实践都具有十分重要的意义。所谓流动规律,不仅仅指金属流动时的难易程度......
在我国中南,多采用空腹重力式坝型的水工建筑物,我们在79年曾用可行方向法对它的断面优化设计进行了研究,其中可行方向的确定采用......
目前国内的闸门设计,一般仍采用初定闸门的结构布置和各构件的断面尺寸,然后对各构件分别进行强度、刚度和稳定性的验算,根据验算......
随着医学成像设备的发展，医学影像技术的应用逐渐贯穿了医学活动的整个过程。为了使多次成像或多种成像设备获取的互补差异信息得到......
图像配准(Image registration)将不同时刻、不同类型传感器或不同条件下(天气、光照、拍摄位置和角度等)所获取的两幅或多幅有差异......
视频编码标准H.264/AVC采用了精确的帧内/帧间预测、整数变换和熵编码等技术,到达了很高的压缩率,但是伴随而来的是很高的计算复杂......
图像特征匹配的过程实际是寻找来自空间同一场景两幅图像或多幅图像之间特征区域一对一映射的过程。图像特征匹配在其他的视觉问题......
空中加油是提高飞行器续航时间最为有效的方法。传统的空中加油过程对于飞行员的操作有很高的要求，受油机飞行员在执行空中加油的过......
