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该文提出的无偏转测量方法通过对转换测量的前二阶矩进行修正，能把极(球)坐标系的测量无偏地转换到直角坐标系。由于无偏转换测量真......
星敏感器是目前航天中精度最高的姿态敏感器,由于其优良的性能正成为各类空间飞行器的首选姿态敏感器。本文中以星敏感器和光纤陀......
本文利用密度的混合偏导数的核估计，构造出线性模型中误差协方差阵的逆的经验Ｂａｙｅｓ（ＥＢ）估计，在一定条件下，还证明了ＥＢ估计的收敛速度可任意接近于......
讨论正态线性模型Y=Xβ+ε，ε～N(0，σ2V)中 关于参数β的假设检验问题H0：Hβ=0。给出V≠kIn时通常的F检验显著水平的上界和下 界。......
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为解决自适应滤波算法中观测误差与状态误差估计的关键问题,在分析GPS/DR组合导航系统测量信息性质的基础上,提出了GPS光滑度计算......
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