针对永磁同步直线电机提出了一种基于负载推力观测器的新型滑模变结构控制，从而实现对推力扰动的补偿，且大大削弱了推力纹波及系统的......

针对直线永磁同步电机提出了一种基于负载推力观测器的新型滑模变结构控制，从而实现对推力扰动的补偿。且大大削弱了推力纹波及系统......

针对永磁直线驱动伺服系统易受负载变化、参数扰动和端部效应的影响,本文提出了一种基于负载推力观测器的新型变指数趋近律模糊滑......

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