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起跳性能相关论文

一种仿蛙跳跃机器人起跳加速性能的度量方法

针对仿蛙跳跃机器人在起跳阶段脚掌与地面之间的被动约束,提出了一种考虑脚掌欠驱动的起跳加速性能度量方法。建立了机器人的起跳......

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蛙跳加速性能仿蛙跳跃机器人起跳性能度量方向可操作度欠驱动动态可操作度主动关节质心

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