超球面单形采样相关论文
针对基于超球面单形采样策略的SUKF在初始误差和观测误差较大时滤波性能下降的问题,以固定单站无源定位目标跟踪为应用背景,引入后......
针对 UPF算法在固定单站无源定位目标跟踪应用中存在运算量大、实时性差的问题,通过借鉴简化 UKF 的思想采用超球面单形采样策略、......