车载环视系统相关论文
目前在汽车电子领域,车载环视系统被广泛的应用到车辆中来辅助司机安全驾驶。车载环视系统主要是利用安装在车身的多路相机所拍摄......
目前,车载环视系统的障碍物检测大多采用基于特征的方法,主要针对车辆和行人等特定障碍物,不能完全消除障碍物对车辆行驶安全的威......
无人驾驶的车载感知是车辆高级辅助驾驶系统(ADAS)的重要环节,是控制决策的前提,是安全驾驶的保障。基于视觉的车外环境感知系统采......
通过单应矩阵生成的鸟瞰视角全景图像存在严重的信息损失和边缘模糊形变。为三维空间点加入约束,将其限制在二维空间中,可以实现一......
针对全景拼接图像尚无有效的全参考质量评价方法,无法有效地选择最佳拼接方案以及优化系统参数的问题,创新性地提出一种基于图像信......
随着世界汽车保有量的大量增加,交通安全问题也越来越成为人们所关注的焦点,而汽车全景环视系统技术的出现,能够为驾驶员提供行车......
