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新型风洞测力实验一体化装备研究展望
总结了国内外绳驱动并联机构的研究现状,提出一种由五根柔索牵引的三自由度转动并联机构应用于风洞试验的测力装备,同时阐述在各柔......
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面向航空航天和仿生器械等领域对空间转动机构的重要需求,本文对一种新型两自由度转动并联机构——2-RRRR&2-RSR机构开展了相关理......
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