应用转动规范理论建立惯性系与非惯性系之间的速度和加速度转换的关系式.以此为基础导出多柔体系统的速度和加速度的表达式,根据速......

本文以转动规范理论建立了单连杆柔性臂Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁分布参数动力学模型，讨论了Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁模型与Ｂｅｎｏｕｌｌｉ－Ｅｌｕｅｒ梁模型之间关系，并对系统仿真结果作出解释。......

目前对 Timoshenko 梁的动力学及控制稳定性,人们已做了许多工作,但尚没有一个公认的合理的分布参数模型.分歧主要表现在如何刻画......