转向动力学相关论文
在自动化码头的各种转运工具中,自动导引运输车（AGV）作为一种特种轮式搬运机器人,凭借其灵活度高、节省人力、高自动化的特点,成为当......
随着煤炭消耗量的增加,煤炭行业逐渐向深井方向发展,引起煤矿水灾事故的频繁发生。现有的救援排水设备不能在黄金救援时间内很好地......
针对永磁吸附履带式爬壁机器人壁面转向过程中转向中心偏移问题,根据该类型爬壁机器人的结构特点,结合履带车辆转向理论,对爬壁机......
压路机的转向运动影响了其动力性能、机动性能及压轮对地面材料的搓起程度,研究其动力学与运动学原理有助于改善压路机的压实作业......
为了研究转向工况下的汽车操纵稳定性问题,由于受到外界环境干扰和转弯离心力的影响,为保证行驶的稳定性,需准确获得变速转向工况......
结合汽车理论和车辆地面力学相关原理，建立六轮式月球车在2种坐标系（地面坐标系和车体坐标系）的转向动力学模型，并分别对这2种模型的特......
考虑前后车体质心侧偏角、车轮的侧偏角、后车体的侧向和横摆运动以及前车体的横摆运动建立了铰接车体三自由度转向动力学方程，并推......
本文研究侧偏角有约束条件下，汽车四轮转向控制系统的设计问题。根据汽车转向动力学的特点，建立了具有不确定的汽车转向模型，给出了车......
通过对速差转向车辆进行简化,建立了其2自由度动力学单轴模型。在此基础上,考虑转向时轮荷的转移,给出整车的动力学微分方程,继而......
本文通过对履带车辆的重心分布进行分析，建立瞬态转向动力学模型，当考虑不同因素时车辆的转向模型在运动学和动力学方面的变化，现对履......
为了解车辆转向的内在特性,给车辆转向控制方法提供理论研究基础,依据非线性系统动力学结构稳定性理论,提出了车辆转向动力学分岔......
近几十年中,带式输送机已经逐渐地成为连续输送运输中散料运输设备的主体。随着科技的不断进步,在实际生产工作中,随着带式输送机......
为了解决前轮导向AGV的车轮侧滑问题,基于Ackermann转向原理设计了一种变长连杆的双曲柄转向系统。通过推导转向动力学模型,建立了......
随着科技的发展和社会的进步，人们的生活水平越来越高，对汽车的安全性、整车操纵稳定性等各方面的性能要求也越来越高。转向系统是控......
