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钻机顶部驱动控制方法
顶驱是钻机旋转系统的驱动者,其控制方法多样化,寻求切合实际工况的策略,来提升旋转性能。针对钻具在井下是典型的弹性负载,深井作业时......
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弹性负载
前馈控制
扰动
制动
软释放
能耗制动
elastic load
feedforward control
disturbance
braking
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