辅助变量粒子滤波相关论文
众所周知,机动目标跟踪技术在军事和民用以及其他的众多领域都有着广泛的应用,也使得该课题在国内外得到深入的研究和快速的发展。......
提出辅助增量粒子滤波方法并给出其算法过程。该方法将增量形式融入辅助变量粒子滤波中,解决由于工程实际中量测可能存在未知系统......
针对视频图像运动目标跟踪时的时延问题和目标被遮挡时易丢失的问题,提出了一种基于Meanshift采样的辅助变量粒子滤波跟踪算法。采......
无人机采集视频图像时,需要与地面站进行双向的数据通信。针对通信过程中传输转换延迟等因素造成的目标脱靶量问题,首先采用辅助粒......
针对辅助变量粒子滤波（AVPF）对状态估计无法获得较好的滤波精度的问题，本文提出了一种改进的辅助变量粒子滤波算法．将正则化的思想引入......
论文探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题;介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和辅助变量PF(AVPF)的基本算法,特别针对空对......
非线性或非高斯特征(特别是含有潜变量)的计量模型,增加了对其模型参数估计的复杂性。本文通过研究发现,将SMC方法体系中的APF算法......
