运动学理论相关论文
针对航天器可展开空间结构存在的运动精度问题，从完善典型结构的空间运动控制技术出发，运用多体系统运动学理论，分析并建立航天器......
本文详细介绍攀钢冷轧厂酸轧联机Carrousel卷取机转鼓定位控制的原理、方法、步骤与目标;根据运动学理论得出定位过程中所需要的减......
地震可能引发大量的飞石，对生命财产造成严重威胁。针对地震飞石问题进行了初步研究。首先基于刚体运动理论和空气运动学理论建......
针对当前微加速度计系统机电联合仿真模型不够精确，参数提取过程复杂等特点，根据运动学理论，结合SOI器件层应力梯度分析，提出了基......
近年来,随着机器人学科的发展,作为机器人末端执行器的仿人机械手引起了很多科研机构和产业界的重视,由于工作任务的复杂性和工作......
最小直线长度是公路几何设计最基本、最重要的指标之一。在我国最近两个版本的《公路路线设计规范》（JTJ011-94，JTG D20-2006，其中含......
在薄膜拉伸设备中，轨道链是拉伸设备中最关键的设备之一，轨道设计的好坏将直接影响薄膜的质量和轨道的使用寿命。在轨道链运行过程中......
高速化一直是数控机床追求的目标。1990年以来，欧美各国应用新的机床运动学理论和先进的驱动技术，优化机床结构，提高功能部件性能，轻量......
纵观全球油气勘探开发历史，我们可总结出这样一个规律，就是每一次大的油气发现都与地质认识的不断深入密切相关。因此，对于油气勘探地......
基于运动学理论,建立半主动悬架系统的动力学模型;通过对半主动悬架系统的特点及性能特性的分析,提出了专家PID控制半主动悬架系统......
基于僵硬 kinematics 理论和 lumped 团方法，在波浪下面的格子绳索系统的二个网络笼子的一个数学模型被开发。为了验证数字模型，，一系......
当器件尺寸变得很小时,相对于弹力,惯性力就显得不重要.从理论上详细研究了两个小的接触运动体可以视为刚体时的极限情况下所出现......
一是高速加工技术发展迅速。应用新的机床运动学理论和先进的驱动技术，优化机床结构，采用高性能功能部件。移动部件轻量化，减少运动惯......
体操垫在体育教学、训练中应用广泛，但在铅球教学中应用却很少，通过对原地掷铅球技术动作的剖析以及通过对运动学理论的实践，总结出利......
详细阐述了低维半导体材料的X射线衍射的动力学理论和运动学理论.从高木-陶平(T-T)方程出发,基于波动光学原理,推导出任意结构的多......
引言喷动床是一种处理Geldart D类粗大颗粒的特殊流化床分支,近年来在煤气化、石油催化裂解、低热值废物焚烧、生物质闪速热解及天......
绕避距离是山区公路选线需要确定的重要指标之一.采用运动学的分析方法,在考虑碰撞过程中滚石自转影响的情况下推导出典型松散体边......
文章概述了晶体X射线衍射理论的发展过程 ,介绍了不同形式的衍射几何理论、劳厄方程、布拉格方程与埃瓦尔德作图法 ,讨论了它们之......
利用固体颗粒运动的动理论，通过改变颗粒浓度可以考察非粘性颗粒在水流中运动的典型微观和宏观运动特性，本文分别对微观的颗粒速度分......
双车道公路是我国公路系统的重要组成部分。超车现象在双车道公路上普遍发生。超车视距是决定超车能否安全完成的关键,有必要对其......
在现代半导体材料的X射线分析中，运动学理论由于物理思想清晰而被广泛应用。但在此之前，对它的应用仅限于超晶格、量子点等完全规律......
