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连杆转向相关论文
三轴线运输车连杆转向机构动力学建模与参数辨识
为获取三轴线运输车连杆转向机构准确的动力学模型参数,通过牛顿-欧拉法对其进行了动力学建模并将动力学模型线性化。为了获取较为......
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轴线车
连杆转向
动力学建模
参数辨识
基于牛顿-欧拉法的三轴线连杆转向机构数学建模与仿真优化
针对三轴线车转向过程中存在的转向精度不高的问题,借助牛顿-欧拉法在多体建模上的优势,建立了三轴线连杆转向机构的数学模型,推导......
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