本文利用Ｃａｙｌｅｙ－Ｈａｍｉｌｔｏｎ定理，给出了两种直接获得转动张量显式表示的方法。一种为只含变形梯度较低次幂的表达形式，利用此表示，获得了主转动角的计算......