避免碰撞相关论文
多智能体系统（简称系统）的演化研究在无人机的协同控制、编队控制、集群行为、分布式传感网络和通信拥塞控制等领域发挥着重要作用.......
文章主要提出了利用Mastercam在加工中心上加工模具的若干问题,分别从进刀方式、加工工艺、避免碰撞三个方面进行了分析并总结出相......
船舶因发生故障而失去控制;船舶失控后,引航员继续发布操纵命令来避免事故;船舶最终未能避免碰撞.通过案例来分析船长和引航员的职......
生活小窍门五则 夏季甲鱼保存方法：夏天甲鱼易被蚊子叮咬而死亡，将甲鱼养在冰箱冷藏盒内，既可防止蚊子叮咬，又可延长甲鱼的存活时间......
澳大利亚33岁的男子安东尼库坎普迪亚斯在接受摘除脑部肿瘤的手术时,用吉他弹奏了披头士乐队的歌曲《Yesterday》以便医生们能够监......
目前船舶碰撞在海难事故中占据了重要位置,文中就碰撞危险、紧迫局面和紧迫危险几种状况,提出并分析了判断碰撞危险的常用方法。重......
海上海况复杂,船舶的性能和种类各异,会遇的态势多变,还有来自各方面的干扰和限制,当面临遵守《规则》尚无法避免碰撞时,即应背离......
为避免碰撞避碰规则要求大幅度避让,问题是,在狭水域内船舶偏离原航线的距离是受限的。本文旨在建立狭水域内优化船舶避碰行为的方......
实际交通的加速减速不对称的特征是避免碰撞的重要因素,我们据此在前人工作的基础上提出了一个不对称全速度差交通流模型,该模型给......
在Walker星座设计时,由于部分参数之间存在一些相互关联和影响,进而影响到对星座的整体优化设计。本文基于此从三个主要方面对这种......
本文首先介绍了当前避碰自动化领域研究的现状和优秀成果,并简单分析了所取得成果的优点和存在的不足.然后提出了一种基于相对坐标......
紧迫危险的局面是指两船逼近到单凭一船的避让行动已不能避免碰撞的局面.在这种情况下,两船的航行安全均受到严重的威胁,避让的时......
随着我国航天事业的发展和为了满足国民经济日益增长的需要,可以预计在未来不太长的一段时间内,我国将会有更多的应用卫星发射升空......
2001年3月,某舰在湛江港水域与一地方货船雾中相遇,由于操纵失当,两船相撞,货船沉没.本文从此案例着手,分析在能见度不良时船舶之......
髋臼杯倾斜角对全髋关节置换非常重要.研究显示,髋臼杯的倾斜角应≤45°,否则会加剧磨损[1-5]. 髋臼杯植入的标准是杯体稳定固......
追及问题是高中物理非常常见的一类题,也是难点,也是考试的热点,它是以生活中物理现象为依据,所涉及的物理知识包括运动和力、功和......
近年来发生在能见度不良时的船舶碰撞事故占全部事故的百分比越来越大，如何在能见度受限情况下的合理操纵，避免碰撞成为亟待解决......
5月28日凌晨5时52分，福建省晋江市安海镇北环路（县道328线）庵前佳坂村路段，一辆运载进口石头荒料的重型货车为避免碰撞一辆掉头的大型......
1概述rn汽车厂商正越来越多地通过对车内和车外捕捉到的高速视频影像进行处理来提高汽车的安全性如图1所示.举例来说,安装在车内的......
不断的测试表明,把惯性传感器一体化到安全气囊控制模块中,是一个在保证ESC系统性能的同时,减少车载模块总数的可行的方法.rn以往,......
从2013年5月中旬开始,“行车安全密码”——带全力自动刹车的行人和自行车探测系统(the Pedestrian and Cyclist Detection Techno......
由于各国管理条例要求汽车减少二氧化碳排放，汽车制造商发明各种方法应对，让未来的司机选择范围更宽：超级高效的柴油车或汽油车、混合......
关注眼睛的轿车rn驾驶员的眼睛在使交通安全更有保障方面起着举足轻重的作用.为此,Volvo(富豪)轿车公司的SCC(安全概念车)配备了一......
通过将主动与被动安全系统与驾驶员辅助系统以及车辆通信系统网络化,博世为避免事故和保护乘员创建了新的功能:rn1)通过车辆动态数......
利器损伤是供应室常见的一种职业性损害,它时刻威胁着护士的身体健康,在身体上及心理上造成了不同程度的危害。供应室的器械处理都......
进入21世纪以来,无人机技术在商用和民用领域取得了十分长足的发展,得到了越来越广泛的应用。如何保障无人机在密集的城市上空安全......
应用同心圆柱面对机器人活动空间进行细分,结合自由曲线弧的优点,寻找出机器人可能的焊接路径,提出了一种规划多机器人焊接加工路......
设想一下：如果您的汽车有“第六感”，能够“看到”您在驾驶时无法或没有及时注意到的交通情况，并且在紧急状况时能自动刹车以避免碰撞......
对多智能体系统的固定时间领导-跟随集群问题进行了研究。利用非光滑技巧,结合一个固定时间稳定性定理和图论,实现了多智能体系统......
＂行车安全密码＂：打造科技安全屏障近年来,＂行车安全密码＂——带全力自动刹车的行人和自行车探测系统（the Pedestrian and Cyclist Detect......
根据《1972年国际海上避碰规则》（下称《规则》）第二章中第八条“避免碰撞的行动”第4款规定，“为避免与他船碰撞而采取的行动，应能导......
当你一脚踩住刹车避免碰撞事故发生时，别忘了对Fred和Augie Duesenberg兄弟道一声谢，80多年前， 这对兄弟在他们的第一辆豪华轿车上使......
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在农产品货场、仓库或农机修理间,有时会使用叉车搬运货物。叉车底盘低,驾驶室视线好,一些机手不了解叉车的特点,以为会开拖拉机就......
1)液体农药。包括乳油、水剂,其特点是易燃、易爆。贮放保管重点是隔热防晒,避免高温。应存放在干燥通风的地方,注意......
研究设计机械手臂空间动态模拟系统，动态地观察机械手臂的运动,对于避开障碍物，提高机器人的智能具有极大的现实作用。......
申请(专利)号:CN202020340614.5,公开(公告)日:2020-12-01,申请(专权)人:江苏深绿新能源科技有限公司,摘要:本实用新型涉及一种立......
君越的倒车辅助系统是一种采用超声波检测技术的电子侦测系统。安装在汽车前、后保险杠上。当汽车前进、后退以及在狭窄的车位泊车......
2003年美国海岸警卫队发布了在船舶通航系统(VTS)区域内强制配备AIS的过渡时期规则。规则开始为SOLAS船舶，然后延伸到小船，他们包括......
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