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国际海上避碰规则第八条“避免碰撞的行动”中明确规定，船舶采取避让措施应及早地、大幅度地进行，并能导致在安全距离上通过。可见导......
舰船避碰是当今舰船航行研究的重要课题之一。本文介绍的ＡＣＯＥＳ系统，针对避碰问题的特点，运用专家系统的长处，采用不确定推理方法来处理避碰......
本文阐明了避碰操纵的计算方法的使用。该计算方法不仅包含某一预先操纵开始的最后瞬间，而且也包含行程变化的大小和直至预计最近点......
