避碰轨迹规划相关论文
随着21世纪医学技术发展，手术机器人已经成为近些年国内外机器人领域的一大热点，骨科1手术机器人更是其中的核心问题。为了解决目前......
双臂机器人较之单臂机器人更能完成复杂的、柔顺的作业任务,具有良好的应用前景。双臂机器人的两只机械手臂在同一空间内的协调运......
