避障仿真相关论文
为提高多自由度串联机械臂在作业过程中的工作效率及安全性问题，提出一种基于ROS平台的机械臂运动规划方法。以ABB机器人为研究对象......
期刊
AGV是一种高度柔性化和自动化的物流搬运系统,具有灵活性,能够快捷地与各类生产线、装配线、输送线、站台、货架、作业点结合,能够......
在现代制造业中,装配机器人被广泛应用在生产自动化领域,其中最常见的是用于轴孔装配。本文将移动机器人的行为动力学导航方法移植......
目前世界老龄化人口正在加剧,空巢老人日益增多,同时因多种因素造成的残障人士正在逐年递增,智能轮椅应运而生。智能轮椅的出现,提......
