自动导航车相关论文
AGV是一种高度柔性化和自动化的物流搬运系统,具有灵活性,能够快捷地与各类生产线、装配线、输送线、站台、货架、作业点结合,能够......
自动导航运输车是一类通过传感器探测地形,实现在物理空间中定向移动的自动机器人车辆。AGV避障为该领域的研究重点之一,其主要内......
该文以两轮驱动自动导航车（ＡＧＶ）的设计为例，主动从电控方面出发，论述了广泛应用于工厂自动化生产线等工业场合下的运输型ＡＧＶ的整体结构和各部......
计算机辅助设计技术随着电子技术和计算机技术的发展而逐步走向智能化和成熟化。CAD技术具有对大规模机械工程及产品的分析计算、......
本文以自动导航车AGV样车为实例，使用SOLIDWORKS软件建立前悬架及整车的三维数据模型，建立了包括车身、悬架、转向系统、轮胎、横向......
AGV集声、光、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术，属于移动机器人的一个分支。由于它具有机能集中、地上系......
AGV（Automated Guided Vehicle，自动导航车）是柔性生产系统、柔性搬运系统和自动化仓储系统的关键设备，作为连接物流与生产的重要桥梁，......
AGV是自动导航车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写.属于智能移动机器人的范畴.是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执......
通过建立原边电缆与拾电器磁芯的Maxwell仿真模型,对平板式拾电器的几何参数与拾电器输出性能关系进行仿真分析,在实验的基础上优......
目的针对目前定制家具打包运输过程AGV避障方法中,对障碍物信息辨识度较低、难以做到精准避障等问题,提出一种采用视觉传感器基于......
始终竭力开发新技术的SICK,正在为工业4.0的实现奠定基础。其将工业4.0中的核心业务明确分为工厂自动化、物流自动化、过程自动化......
通过对基于视觉的自动导航车（AGV）设计方法的研究，提出了应用自动导航车设计物资搬运系统的框架结构。系统利用无线收发模块进行主从......
以某公司底盘线自动导航车系统为研究对象,分析了以激光追踪为逻辑的自动导航车同步丢失故障,提出了切实可行的改进和优化方案。通......
在视觉引导AGV技术中,符号识别是关键。为实现AGV对地面符号快速、准确的识别,当AGV视觉系统获得的地面符号图像时,首先利用统计特......
本文结合笔者所从事的自动行走机器人的研究，着重论述了关于视觉导航系统构建的若干关键问题，此项技术现已应用于机器人的行走底盘，但......
在考虑系统非完整约束和有关假设上,使用矩阵方法推导出前轮驱动转向、后轮从动AGV的状态空间方程和控制方程.通过选择带周期函数......
柳工推出的首款自动导航车(AGV),长1385mm、宽350mm、高280mm,虽然外形不大,但牵引重量可达到500kg,定位精度为±10mm。该产品成功......
针对近年来国内外组织的大学生机器人比赛的某类题目,提出了两种导航线识别的算法。经实践检验,此两种算法都具有较高的可靠性。与......
针对一般AGV控制器中非柔顺转弯、相互之间无通讯联系以及跟踪误差在一定范围内有增加趋势的缺点,在考虑非完整约束基础上分析了柔......
设计一种基于红外光电传感器导航的工业用自动导航车系统,介绍自动导航车的控制系统原理及主要构成部件的特性;论述红外光电传感器......
提出基于多级决策和协作学习的方法来建立自动导航车（AGV）调度系统中每个AGV所需要的动态分布式调度策略。系统中的第一个AGV都由一......
针对在没有外部信号的室内环境下的自动导引车定位问题,对如何提高相对定位算法的准确性与稳定性等问题进行了研究,提出了一种将惯......
在已知静态障碍物环境信息的情况下，为了改善物流系统中自动导航车的路径，采用改进势场法规划自动导航车路径，比智能方法更加方便、高......
为了提高AGV视觉导航的自主性,文章在传统的AGV视觉巡线导航技术中,通过增加对场景语义信息提取,提出了基于场景语义信息分析的导......
自动导航车（Automated Guided Vehicle,AGV）是一种无人驾驶智能化运输车辆,其能够跟踪预设路径行驶。笔者将针对车式自动导航车的运......
通过建立原边电缆与拾电器磁芯的Maxwell仿真模型，对平板式拾电器的几何参数与拾电器输出性能关系进行仿真分析，在实验的基础上优化......
为了实现视觉导航AGV的有效地实时控制,一方面需要高性能的运算处理器快速运行图像处理算法和路径跟踪算法,另一方面需要可靠的微......
针对传统自主导航车(AGV)无法满足高精度路径跟踪和关键点精确定位问题,首次提出一种基于模糊控制的路径纠偏和二维码的关键点精确......
针对AGV在自动化生产线中原有路径规划算法存在路径拐弯次数多,不利于AGV自动控制的问题,提出了一种改进遗传算法。为提高AGV运行......
随着土地资源紧缺和人力成本的急剧上升,仓储物流业的发展面临严重制约,因此设计适用于多机器人多目标的自动化智能仓库系统,实现......
AGV视觉导航研究是汽车自动驾驶研究的重要内容。本文以汽车自动驾驶系统中的视觉导航应用为主线，对视觉导航的关键和相关技术进行......
随着劳动力成本的上升和技术水平的提高,物流仓储行业的自动化程度正不断提高。作为仓库物流的核心设备,自动导航车(automated gui......
AGV是Automatic Guided Vehicle的英文缩写，是一台配备了某种自动导引装置，实现搬运、装卸货物的无人驾驶运输车。它能够按照既定的......
AGV（Automated Guided Vehicle）是一种能提高企业生产水平且配置灵活，适用性广，投资回报快的自动化装置。我国在“十二五”规划中重点......
自动导航车已在很多领域得到了广泛地应用。由于自动导航车的灵活性,不能对其进行传统的有线监控,而为了能够实时地得到自动导航车......
随着近年来机器人技术的快速发展及生产实际的需求。在工业生产领域,机器换人早已实现,截止目前人们对于机器人的需求已经不再局限......
设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV.在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上,使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺......
