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复杂作战环境中障碍物会给无人机飞行带来一定威胁，严重情况下甚至会导致无人机作战任务失败，因此具备高效的避障能力是无人机安全完......
随着智能驾驶的兴起，无人艇作为一种重要的海洋设备，正在被广泛的研究并应用于实际。自主避障作为无人艇研究中的一个重要分支，一直受......
机器人足球比赛已经成为当前人工智能和机器人领域的研究热点之一，它的兴起促进了多智能体系统、分布式人工智能及机器人学，视觉系统......
随着计算机网络技术和机器人技术的快速发展和应用,结合了这两种技术的基于计算机网络的机器人遥操作系统得到了科研人员的重视。......
随着智能移动机器人应用领域的不断扩大，机器人被期望在更加复杂、多变，甚至未知的室外环境中作业，而如何在这样的环境中实现可靠、精......
学位
避障是智能轮椅自主导航的关键技术，在传统的智能轮椅避障方法中，只使用单一的传感器采集的信息存在不完整和不确定性，可能导致在智能......
摘 要：无人机由于其构造简单、易于操控、成本低等优点，在物流、巡航、航拍等民用和军用领域有着极高的应用价值。高效精確的避障技......
本文介绍自主月球车研制进展情况,论述月球车驱动协调控制方法、基于虚拟主体的避障方法、自主行为规划方法三者相互关系及它们各......
近年来随着RoboCup中型组机器人足球比赛对抗程度的提高，机器人所处的环境体现出更强的动态性和复杂性。机器人在硬件架构、软件架......
二轮小车倒立摆的避障问题要求其在控制摆杆稳定的同时躲避障碍物，且在水平地面上自由行走。因此，对控制的时效性和稳定性提出了严格......
目标跟踪已成为机器人领域的研究热点,在军事和民用领域都具有广泛应用价值,在目标跟踪过程中,当遇到意想不到的障碍物时,机器人能......
多移动机器人系统由于其时间、空间、功能、信息和资源等等的分布性特性,使得其性能远远优越于单机器人系统,是机器人领域的一个重......
本文研究狭小空间内机器人运动的避障问题,以便在飞行模拟器座舱等场合应用机器人进行操作者状态探测等研究。串联机器人具有操作......
移动机器人研究是机器人学中的一个重要分支。移动机器人避障与路径规划又是机器人研究的一个重要方向。目前，随着机器人技术的不断......
传统无人机避障方法,避障数目少,无法实现无人机智能避障。本文提出基于支持向量机的无人机避障方法,根据飞行区域内的障碍物,引入......
在现代化宽行密植的果园种植模式下,传统除草机无法对果树树盘附近区域有效进行杂草清除。为此,针对现代化果园果树树盘附近杂草清......
水下机器人的避障方法及其效果是水下机器人能否顺利工作的重要方面之一,人工势场法作为一种结构简单、实时性好的避障方法获得了......
仓库是物流运转的中心,随着物流行业的高速发展和电子商务的迅速崛起,其规模在不断扩大的同时,发货单位小型化、品种多、批量小、......
无人驾驶汽车是一种陆地轮式智能机器人,该种汽车能够实现无人驾驶的原因是车内使用以计算机系统为主的智能驾驶仪。无人驾驶汽车......
我国科技正在不断的迅速发展,机器人应用技术成了科学研究的新方向。机器人技术日新月异,从二十世纪六十年代第一代机器人的"示教-......
随着我国电力建设的不断发展,输电线路规模日益扩大,电网运行可靠性要求不断提高,需要增强输电线路故障识别和精细化巡视的效率。......
随着当前经济的快速发展,能源对于经济发展的影响也逐步扩大。其中电能作为应用能源的一类,影响其稳定运行的问题也引起了人们的注......
无人驾驶汽车是依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的智能汽车,它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感......
