采茶机器人相关论文
提出一种基于时间与急动度最优的速度曲线模型方法。分析了当前名优茶的叶芽采摘工作背景，提出一种Delta并联机构与视觉识别技术相......
随着老龄化和城镇化的发展,茶叶产地面临人工不足以及茶地荒废的问题,现有的采摘设备以规模化和非选择性的采摘方式进行工作,效率......
随着人们生活品质和饮茶需求的不断提高,茶叶嫩芽的需求量越来越大。茶叶嫩芽智能化采摘的研究工作迫在眉睫,为此本文基于目标识别......
本文开展了采茶机器人的运动学研究，得到动静平台之间的矢量关系，提出了用最小二乘法求位置正解的数值法，得出动平台的速度、加速度与......
考虑到采茶机器人的整体性能,采用SCARA机械手作为其采摘机构,以满足名优茶自动化采摘的需求。首先采用D-H法建立机械手的运动学模......
针对传统的茶叶人工采集效率低、成本高的现状以及机器视觉和图像识别技术的发展和应用,提出一种基于LabVIEW的茶叶嫩芽识别系统。......
通过对现有采茶机整体切割采摘茶叶的优化,根据茶树特征设计了龙门式三轴直角坐标机器人,三轴为滚珠丝杠结构。同时根据茶叶外形设......
茶叶采摘是一项极其繁重的工作,目前主要有人工采摘和机械采摘两种采摘方式。人工采摘劳动力需求量大,在采茶旺季往往面临劳动力短......
茶叶采摘成本高、对时令有严格要求,随着我国人口红利逐渐消失,用工荒日渐加剧,这些问题已成为限制茶产业转型升级的重大障碍;其对......
茶叶的采摘具有很强的季节性,且其采摘时间短,劳动力需求高。目前,人工采摘和机械采摘是茶叶采摘的两种主要方式。人工采摘的茶叶......
