镇定运动控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

镇定运动控制相关论文

空间机器人双臂捕获卫星力学分析及镇定控制

随着航天技术的发展，空间机器人要求具有对非合作卫星的在轨捕获能力。双臂空间机器人与单臂空间机器人相比在这方面显然更具有优势......

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双臂空间机器人捕获过程动力学演化闭链系统镇定运动控制

柔性空间机械臂捕获卫星碰撞动力学分析、镇定运动神经网络控制及抑振

讨论漂浮基柔性空间机械臂在轨捕获卫星过程的接触、碰撞动力学建模和碰撞后混合体系统镇定运动控制及柔性振动主动抑制问题.在机......

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漂浮基柔性空间机械臂捕获卫星碰撞动力学镇定运动控制柔性振动抑制

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